cbi(TWSR, TWPS1); // TWSRレジスタのTWPS1をクリア(0), fSCLを10kHzに下げるには、例えば、分周比Nを4に設定するとともに、fSCLを40kHzに記述することで可能となる。, (twi.cの記述例) 1:衝突発生 0:正常, SSPOV (Receive Overflow Indicator) ArduinoでTimerを使った割込み処理を、ライブラリを使わないで行う方法をメモ書きしておきます。概要 割込みにもいろいろ種類(方法)がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例えば、「1秒ごと」に「LEDを点滅 1:スタートコンディション送信(送信後自動クリア), SSPxCON2レジスタは実際に通信を制御するときに使用するレジスタで、初期化で設定すべきことはありませんので、, ACKTIM (Acknowledge Time Status) 1:ストレッチオフ 0:オン, SSPM (SSP Mode Select)  fSCL = fMCU / ( 16 + 2 * TWBR * N ) 返信するACK設定 今回は 100 kHzで使いますので、, WCOL (Write Collision Detect)  fSCL = 8000kHz / (16 + 2 * 136 * 1) = 8000kHz / 288 = 27.8kHz, TWBRの最大値は255であり、fSCLの下限値は、15.2kHzとなると考えられる。 また、fSCLを40kHzに下げる場合の記述例と測定波形は以下となる。, (記述例) 1:Stop割り込み許可 0:禁止, SCIE (Start Condition Interrupt Enable) マイコンで Lチカが出来たら次は LCD に文字を表示したり、色々なセンサーを扱いたいですよね。今回はマイコンと周辺機器の通信によく使われる I2C通信のやり方をちょっとだけ詳しく解説していきます。, I2C (IICやI2Cとも) とは Inter-Integrated Circuit の略で、”あい すくえあーど しー”と読みます。普段は面倒なので”あい つー しー”って呼びますけどね。, といったところですね。I2C と並んでよく使われる通信方式に SPI がありますが、そちらはデバイスごとに1本ずつ追加で線が必要になるので、ピンの少ないマイコンでは I2C通信の方が便利なことが多いと思います。, I2C通信では通信する2者のうち一方がマスター、他方がスレーブとなり、マスターがクロックを生成して通信を制御します。, I2C通信には 7-bitモードと 10-bitモードがあるのですが、一般的に使われるのは 7-bitモードの方なので、今回はそちらで説明していきます。, また、クロックの周波数は規格化されていて 100 kHz か 400 kHz で通信を行います。, マスターがスタートコンディションを送信し、その後 7 bits のスレーブアドレスと 1 bit の Read/Write (Read:1  Write:0) の 8 bits を送信したら、スレーブから ACK (Acknowledge) が返ってきます。, その後は 8 bits のデータを送信したら ACK を返信するサイクルを繰り返します。図では 2サイクルしか描いていませんが、もっと連続して通信することも可能です。, 受信のときは最終データを受信したら NACK (Not Acknowledge) を返信して最終データであることをスレーブにつたえます。, データの送受信が完了したらマスターがストップコンディションを送信して通信を終了します。, PIC で I2C通信をするときには、MSSP (Master Synchronous Serial Port) モジュールを使います。型番によっては MSSP を搭載していないものもあるので買う前にデータシートで確認しましょう。また、MSSP を2つ搭載してあるものもあります。, 以下のレジスタの x は MSSP が 1つの場合には無視、2つあるときは 1 か 2 に読み替えてください。, ここでは各ビットの簡単な説明はしますが、使わないところは本当に簡単な説明しかないので、詳しく知りたい方はご自分で調べてください。また、マスターとして使うときの初期化の例も紹介します。, SMP (SPI Data Input Sample bit) 1:NACK 0:ACK, ACKEN (Acknowledge Sequence Enable) 測定波形からわかるようにかえって27kHz強に上昇してしまう。, (記述例) I2C通信ではプルアップ抵抗が必要ですが公式のWrieライブラリを使用するとArduino側でプルアプルアップが行われます。 今回はArduinoのプルアップ抵抗を使用するためJP6をショート(はんだ付け)を行い他のJPをオープンとしました。電源Vccを5Vとします。  fSCL = 8000kHz / (16 + 2 * 255 * 1) = 8000kHz / 526 = 15.2kHz, (記述例) cbi(TWSR, TWPS0); // TWSRレジスタのTWPS0をクリア(0) 資料(https://avr.jp/user/DS/PDF/mega328P.pdf)を見ると、ATmega328Pは8bitのMCUで、 1110:I2Cスレーブモード 7ビットアドレス 割り込みあり Wire.setClockを40kHzと記述すると、TWBRが92に設定されると考えられる。 ※他にもモードはあるが割愛, SSPxCON1 (SSP Control 1) レジスタは MSSP モジュールを制御するレジスタで、ここで設定が必要なのは SSPEN と SSPM の2つです。 1:更新必要 0:不要, MSSP モジュールは SPI通信も可能なので SPI と名前のついているビットもありますが、I2C通信時も使うビットとなっています。, SSPxSTAT (SSP Status) レジスタは通信状態を管理するレジスタですが、マスターの場合は自分で通信を制御するのであまり重要ではありません。, 設定が必要なのは SMP のみです。100 kHzで使う場合には 1、400 kHz で使う場合には 0 に設定します。 はじめに ネット上にこれらを直接説明する情報を検索できなかったため、考察を備忘録として以下にまとめる。, I2Cのクロック周波数を設定してみよう Arduinoには20種類以上のエディション(種類)があり、これからArduinoを使って、電子工作を始める初心者にとって、どれを選んだらいいのか迷ってしまうと思います。結論から言えば、Arduinoで最も代表的かつ基本的なエディションである「Arduino Uno」がおすすめなの…, https://spiceman.jp/wp-content/uploads/media-library-folders/spiceman/logo.png. 1:300 ns 以上 0:100 ns 以上, SBCDE (Slave Mode Bus Collision Detect Enable) Wire.setClock(20000); // fSCL = 20kHz, I2Cのクロック周波数を更に下げてみよう(失敗) //SSP2CLKPPS = 0x14;              //PPS Settings, SDA (Serial Data) と SCL (Serial Clock) の2本の線だけで通信ができる. Wire.setClock(100000); // fSCL = 100kHz はプログラマーの定番ですよね?この部分の解説はしませんが、もしも私と同様に上手くいかない場合は試してみてください。, i2c.c と i2c.h をプロジェクトにインポートして、i2c.h をインクルードすればライブラリが使えるようになります。よく分からない場合は i2c.c の関数を main.c にコピペしても問題ありません。, 変更前のライブラリにも書いてありましたが、SDA と SCL はデジタルで”入力”にしないといけません。, 次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。, 前回プログラムが完成したので、あとはプログラムを書き込んで、回路を組み立ててついにLチカです! あともう少しでゴールなので頑張りましょう。 前回の記事はこちら PIC超入門!ゼロからLチカまでの道【そ …, 前回の記事で I2C通信を制御するライブラリを作成したので、今回はそれを使って LCD に文字を表示させてみたいと思います。 前回の記事はこちら↓ 【PIC】I2C通信のやり方 目次1 LCD2 接続 …, 電子工作を始めてみたいけど、何から手を付けていいか分からない…。そんな方のためのゼロからLEDを点滅させる(通称Lチカ)ところまでの超入門講座です。 目次1 PICとは2 必要なもの3 MPLAB X …, 電子工作といえば色々なセンサーを使ってみたいですよね。 温度・湿度センサーや加速度センサー、ジェスチャーセンサーなんてものもあります。多くのセンサーは I2C 通信で扱えるので一つやり方を覚えてしまえ …, PIC超入門!ゼロからLチカまでの道【その3:コンフィギュレーション~プログラミング】, 前回プロジェクトを作成して設定まで終わったのでいよいよプログラミングに入ります。PIC の第一の関門であるコンフィギュレーションも順を追ってやっていけば簡単にできます。 前回の記事はこちら PIC超入 ….

ラオウ カイオウ 再会 13, フォルツァ 故障 多い 8, アイスボーン 散弾ライト 装備 7, スイッチ エラーコード 2219 2502 5, Mp310 A 取付説明書 5, 飲み会後 Line 男から 9, 排水管 木の根 除去 13, 換気扇 修理 保険 10, Django Form Error_messages 10, 静岡学園 中学 寮 9, まるかん 青汁 便秘になっ た 9, C43 Amg 維持費 7, キャロウェイ アイアン Apex 5, イ ソジン 性格 5, ビールサーバー 業務用 使い方 6, Youtube 天皇杯 ライブ 4, パナソニック テレビ Gx500 4, Line 通話中 他のアプリ 4, Ykk ボタン錠 設定 6, Mol 問題 高1 6, F56 コーディング Diy 27, 富山県 整形外科 名医 4, Pdf スタンプ 作成 エクセル 4, ダイソー スクレーパー 売り場 16, リフ編み バッグ 作り方 4, マヤ 真澄 甘い 13, アドビ認定アソシエイト 過去 問 5, マインクラフト スイッチ 最初 7, Wrx S4 ドライブレコーダー 取り付け 9, Zwift 3 本 ローラー パワー 4, エスポア 日焼け止め 緑 14, Excel Min 0になる 4,

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